Toyota C-HR (Jepun: トヨタ C-HR, Hepburn: Toyota Shīeichiāru) merupakan sebuah SUV crossover subkompak yang dikeluarkan bermula tahun 2016 oleh pengeluar kereta Jepun, Toyota. Pembangunan kereta tersebut bermula pada tahun 2013, diketuai oleh ketua jurutera Toyota Hiroyuki Koba.[4] C-HR adalah berdasarkan platform TNGA-C (GA-C) yang sama seperti Corolla siri E210,[5][6] dan diletakkan di antara Corolla Cross dan Yaris Cross apabila mengikut saiz.Versi pengeluaran bagi C-HR telah diperkenalkan pada Geneva Motor Show Mac 2016 dan pengeluaran dimulakan pada November 2016. Pada 14 Disember 2016, model CH-R telah dilancarkan di Jepun.[7] Bermula awal tahun 2017, ia mula dijual di Eropah, Australia, Afrika Selatan dan Amerika Utara manakala bermula tahun 2018 ia mula dijual di Asia Tenggara, China dan Taiwan. Nama C-HR boleh mewakili sama ada Compact High Rider,[7] Cross Hatch Run–about[7] atau Coupe High Rider.[8]Pengeluaran awal model ini adalah di Jepun dan Turki. C-HR model tahun 2018–2020 bagi pasaran Amerika Utara diimpot dari Turki.[9]